來源：應急管理部官網
應急管理部 工業和信息化部
關于加快應急機器人發展的指導意見
應急〔2023〕148號
各省、自治區、直轄市及新疆生產建設兵團應急管理廳（局）、工業和信息化主管部門：
應急機器人是在安全生產和防災減災救災過程中，執行監測預警、搜索救援、通信指揮、后勤保障、生產作業等任務，能夠實現半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人類工作的智能機器系統的總稱。應急機器人具有感知、決策、執行等特征，可提升復雜危險場景中生產和救援的效率與安全性。應急機器人的發展與應用，代表了應急管理裝備現代化發展趨勢，是衡量我國應急管理體系與能力現代化的重要標志。
為深入貫徹黨的二十大精神和習近平總書記關于應急管理的重要指示精神，落實《“十四五”國家應急體系規劃》《“十四五”應急管理裝備發展規劃》《“十四五”機器人產業發展規劃》《安全應急裝備重點領域發展行動計劃（2023-2025年）》等戰略部署，加快推動應急機器人技術發展與實戰應用，推進應急管理體系和能力現代化，制定本指導意見。
一、總體要求
（一）指導思想。
以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹落實黨的二十大精神，深入學習貫徹習近平總書記關于應急管理重要論述，堅持人民至上、生命至上，堅持總體國家安全觀，面向應急管理實戰急需，以提升應急管理裝備現代化水平為主線，以科技創新為動力，著力突破核心技術，增強產品供給，加快推廣應用，打造應急機器人體系，提高應急管理領域先進技術裝備支撐水平。
（二）基本原則。
堅持需求引領、實戰為要。牢牢把握需求導向、問題導向、實戰導向,聚焦重大災害事故救援裝備短板和“卡脖子”問題，持續加強關鍵技術攻關和重點裝備研發,加大應急機器人配備應用力度，不斷提升應急機器人實戰能力。
堅持創新驅動、科技突破。發揮創新第一驅動力作用，強化原創性、引領性科技攻關，增強科技自主創新能力，突破核心技術瓶頸，深化新技術集成應用，提高科技成果轉化和產業化水平，著力提升應急機器人科技含量。
堅持系統觀念、全面發展。統籌考慮急用先行與長遠發展、能力提升與裝備建設的關系，堅持系統謀劃、戰略布局、整體推進，加快構建應急機器人體系，提高應急管理的無人化、智能化水平。
（三）主要目標。
到2025年，研發一批先進應急機器人，大幅提升科學化、專業化、精細化和智能化水平；建設一批重點場景應急機器人實戰測試和示范應用基地，逐步完善發展生態體系；應急機器人配備力度持續增強，裝備體系基本構建，實戰應用及支撐水平全面提升。
二、主要任務
（一）加強應急機器人急需技術攻關。
圍繞強化機器人抗惡劣環境能力、提高機器人載荷功能及模塊化水平、提升機器人控制及智能化水平等重點領域，加大科研攻關力度，突破一批基礎共性技術。
1.增強機器人抗惡劣環境能力。針對洪澇災害、地震和地質災害、森林草原火災、城市火災等高風險應急救援場景，增強機器人耐高溫、高濕、高原、高寒、冰凍、腐蝕、復雜水下等惡劣環境，以及抗雨雪大風等惡劣天氣的能力，提升機器人對極端作業環境的適應性。圍繞密閉及半密閉狹小空間搜救需求，開展機器人輕量化、小型化、高機動創新運動機構設計，提高機器人對高度復雜地形的適應性與通過性。重點攻關適應火場高溫環境長時間作業的耐高溫防護技術，耐受高原晝夜大溫差等惡劣自然條件的防護技術，適應高原不穩態風雨雪的無人機控制技術，無人機高原作業性能提升技術，水陸兩棲機器人瀕海作業抗腐蝕性技術，以及可適應高度非結構化地形的運動機構與控制技術等。
2.提高機器人載荷功能及模塊化水平。針對應急機器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強環境感知及目標偵察類載荷研究，提升機器人高效搜索類作業的能力。加強多功能作業載荷與屬具研究，滿足機器人多功能及高效精準執行類作業需求。加強高性能、輕量化通信載荷的研制，解決復雜環境中通信穩定性差、距離受限、抗干擾能力不佳等問題。研究通用化、系列化、組合化的機器人載荷，提升載荷機械接口、電氣接口、通訊協議等方面的兼容性，實現載荷快速拆裝、替換、升級、擴展。重點攻關可在機器人平臺上搭載的能實現快速大面積探測的輕型高性能的可見光、紅外、多光譜、雷達、激光、聲學等探測載荷，復雜環境下高精度、大面積、深埋廢墟生命探測、精準定位載荷，可在中小型無人機上搭載的輕型、長時、廣覆蓋的通信中繼載荷，適用于無人機滅火的高效滅火彈、滅火劑等滅火裝置載荷，多臂協作的大負載冗余自由度機械臂，可自動換裝的多功能機械臂屬具等。
3.提升機器人控制及智能化水平。針對復雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環境救援需求，加強無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環境自適應、多源信息融合、任務策略智能規劃、自主智能偵察搜索等技術研究。突破無人機、機器人等裝備集群協同作業關鍵技術，以及人機協同作業技術。加強云計算、人工智能、大數據等在應急機器人中的創新應用，提升機器人智能化水平。重點攻關無人機群組飛行技術、集群控制技術、地面移動機器人自主任務規劃技術、人機協同作戰技術、災區快速全景建模技術、快速三維建模技術、災情快速評估技術、災情感知能力快速部署技術、災前災后精準比對掃描技術，以及災區環境感知多源信息融合技術、災情大數據挖掘技術、基于智能算法的災害隱患點識別技術等。
（二）強化重點領域應急機器人研制。
針對抗洪搶險、森林草原火災救援、地震和地質災害救援、城市消防、應急指揮通信、安全生產等領域的應急能力提升需求，研制險情偵察類、生命搜索類、物資保障類、消防滅火類、高危場景作業類、復雜場景救援搶險類、生命通道構建類、通信保障類等機器人裝備，實現高端裝備自主可控，提升高危場景作業安全性，增強重特大災害事故無人化、智能化搶險救援能力，推動人災直接對抗向依靠機器人減人換人模式轉變。
1.抗洪搶險領域。巡堤查險重點圍繞排查堤壩空洞、變形、滲漏、管涌、滑坡、塌陷等安全隱患開展機器人研制；封堵排水重點圍繞高危作業場景的人工替代開展機器人研制，包括堤防潰口無人化封堵作業、破拆/剪切/挖掘作業、排澇作業等；搜索救援重點圍繞解決大范圍水面水下的災情偵察、生命搜救、災情處置等難題開展機器人研制。
2.森林草原火災救援領域。結合森林草原防滅火工作的特點，開展機器人研制與應用，解決當前部分人工作業存在的困難和危險，包括利用無人機代替人工巡檢，減少林火監測盲區，提升巡防效率；利用高機動地面機器人與無人機集群開展快速協同滅火作業，保障救援人員人身安全；利用無人機、無人車等解決救援人員物資運送等后勤保障問題。
3.地震和地質災害救援領域。重點針對傳統設備難以深入中深層埋壓和狹小空間等復雜作業環境的難題，加強搜救機器人研制，強化環境探測、生命搜索、生命通道構建、遠程通信、應急物資投送等任務支撐；針對大型工程機械類裝備難以到達重災現場或高危場景的難題，加強復雜環境中大型救援機器人平臺及災情勘查研判協同作業無人機等裝備研制；研制適用于開展大面積生命搜索、災情監測、重點目標勘測定位研判、重點目標多源災情信息采集的無人機及無人機集群等裝備；研制適用于堰塞湖、沉船落水等災害事故救援，具備高流速、高渾濁度等條件下開展水下作業能力的搜索救援機器人等裝備。
4.城市消防領域。重點針對城市火災智能化救援需求，加強地面消防機器人研制與功能升級；針對城市高層建筑火災、地下有限空間事故等復雜危險場景，研制適用于滅火、搜索、救援、排煙等任務的機器人；針對大型儲罐火災，研制儲罐表面偵察與滅火機器人，實現高效快速控制火災蔓延和撲滅火災；研發基于大載重無人機、無人機集群等裝備的快速偵察與滅火技術及系統；研制機器人、無人機與滅火裝置融合應用裝備，以及撲救特定火災的機載型滅火裝置；研制高精度、高性能水下搜救機器人和水下搶險作業機器人；針對災后事故現場坍塌、變形造成取證困難的受限區域場景，研制智能化、集成化、可重構輔助勘驗機器人。
5.應急指揮通信領域。重點聚焦“斷路、斷網、斷電”等極端條件下應急指揮通信保障及災情偵察需求，依托無人機等加強新型應急通信保障平臺研制，研制基于無人機的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽能無人機、飛艇等航空器的應急指揮通信平臺等，提升極端條件下應急指揮通信網絡構建、災情偵察等能力，打通應急指揮通信“最后一公里”。
6.安全生產領域。面向煤礦、非煤礦山等高風險行業和危險化學品、冶金工貿等重點領域，加強危險化學品重大危險源、化工園區、陸上油氣井場站、海洋石油平臺、油氣長輸管道、井工煤礦、大型地下采空區、露天礦山高陡邊坡、尾礦庫、高壓電站、長大隧道等重點場景安全生產、應急處置等機器人研制與應用，提升機器人在高風險環境的作業水平、復雜環境的智能化水平、惡劣條件的防護水平。重點研制針對礦山透水、火災、瓦斯、頂板坍塌等事故的高效救援機器人，針對露天礦山滑坡、坍塌類事故的監測預警機器人，針對危險化學品火場偵察搜救的多功能機器人，針對危險化學品生產裝置和儲存設施現場巡回檢查、值班值守及其它特殊作業需求的智能機器人，清理電力線路樹障及懸掛異物的應急作業機器人等。
（三）推進應急機器人實戰應用。
1.深化戰術戰法研究。聚焦實戰場景，加強應急機器人應用戰術戰法研究，完善遙操作、人機協同、多機協作等技術。強化無人智能裝備體系化研究，構建系統化解決方案。加強高山峽谷、“斷路、斷網、斷電”等特殊場景下無人機等裝備的應用研究，制定應對策略及戰術方案。
2.建設試點示范力量。結合各地實際和災害類型，選擇災害高風險區域，開展應急機器人試點示范，加強先進技術裝備推廣，提升實戰保障能力。在西南地區開展森林草原防滅火試點示范，重點開展森林草原火災無人機巡檢、大載重無人機森林草原火災救援、自動開帶機器人等應用示范。在長江中下游區域開展水域救援或巡堤查險裝備試點示范，重點開展巡堤查險無人機、無人車、無人船及堤防潰口封堵智能裝備、水下搜索救援機器人、水下高負載搶修作業機器人等應用示范。針對安全生產重點開展礦山智能化作業和危險崗位的機器人替代示范，推動建設一批無人化、智能化示范礦山。在地震和地質災害頻發地區依托相關實驗測試基地開展災害搜救類機器人試點示范。同時加大應急指揮通信類無人機示范應用力度，包括無人機應急指揮通信系統、自主部署通信基站等；開展戰勤保障類機器人示范應用，包括用于物資運送的無人機、無人車等。
3.強化配備應用。根據救援隊伍能力分級，推動國家及地方各級應急救援隊伍裝備更新換代、提質升級，加大對重點自然災害和安全生產應急救援隊伍裝備建設的支持力度，配備技術先進、性能可靠、機動靈活、適應性強的專業救援機器人，重點加強高端滅火機器人、排煙機器人、偵察無人機、森林草原火災救援無人機、水陸空物資投送機器人等裝備的配備建設。針對國家綜合性消防救援隊伍，不斷提高應急機器人配備比例，提升機器人在洪澇災害、森林草原火災、城市高層火災、地震和地質災害、應急指揮通信等領域的支撐水平。針對國家安全生產應急救援隊伍，強化無人機、礦山排水機器人、礦山（隧道）搶險與救生機器人、大流量遠程滅火系統等裝備配備，增配地震和地質災害救援、抗洪搶險等自然災害救援機器人。各地區根據實際情況，加大機器人等裝備配備力度，提高災害事故快速響應和應急處置能力。
（四）深化應急機器人發展環境建設。
1.健全標準規范。健全應急機器人標準體系，完善機器人載荷接口規范、實戰效能測試等標準規范。加快各標委會間涉機器人標準銜接，加強標準供給，統籌國家標準、行業標準、地方標準、團體標準的戰略規劃。
2.完善研發體系。依托部重點實驗室加強對應急機器人研發的支撐，不斷提升應急機器人技術水平。充分發揮科研院所、工程研究中心、企業技術中心、高新企業孵化器等平臺作用，建設針對不同細分應急管理領域的機器人研發中心、技術創新中心、工程技術中心等創新基地，匯聚優質社會資源，強化對實戰化裝備研發的體系支撐。推動建設自然災害應急機器人測試演練基地、生產安全應急機器人綜合性能檢測基地，提升對實戰化裝備測試的體系支撐。
3.建設測試基地及公共服務平臺。針對應急管理實戰需求，建設抗洪搶險測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災救援測試基地、地震和地質災害搜救測試基地、石化與新能源火災救援測試基地等一批實戰應用測試基地。完善各類應急機器人檢驗檢測及實用效能測試評價體系，推進機器人研發創新基地與檢驗檢測能力一體化建設。研發全國應急管理系統無人機綜合信息平臺，服務應急管理需求。
三、保障措施
（一）加大政策支撐力度。
協調推動有關部委支持應急機器人研究與應用，圍繞應急機器人科研攻關、產業化發展、工程化應用等方面，加強政策創新和協同融合。遴選首臺（套）重大技術裝備開展試點示范，促進創新產品應用。凝練應急機器人實戰需求，強化關鍵技術“揭榜攻關”。鼓勵各地制定針對性的政策措施，推進應急機器人產業發展。
（二）健全創新保障體系。
發揮國家級、省部級重點實驗室、工程（技術）研究中心、創新中心和部屬高等院校等研發機構的作用，聚焦應急管理需求，加強前沿、基礎技術研究，加快創新成果轉移轉化，構建有效的產業技術創新鏈。鼓勵骨干企業聯合開展機器人協同研發，提高優質機器人供給能力。支持企業加強技術中心建設，開展關鍵技術和應用技術開發。
（三）強化應用推廣保障。
將應急機器人納入應急裝備配備標準、先進技術裝備推廣目錄等，推動應急機器人配備應用。遴選應急機器人應用典型案例，強化優質應急機器人推廣。鼓勵企業安全生產費用向機器人等新裝備應用領域傾斜。探索建立新型服務平臺，鼓勵企業或研發機構發展機器人應急服務等新型商業模式。
（四）深化開放交流合作。
支持學術機構、企業、行業組織等單位圍繞前沿技術、標準規范、檢測認證、知識產權、人才培養等內容加強國內國際交流與合作，加快成熟場景示范與落地應用。充分利用多雙邊合作機制，推進產品和解決方案“走出去”“用起來”，實現合作共贏。
應急管理部 工業和信息化部
2023年12月29日
